Кафедра академического рисунка была основана 24 октября 1957 года. Ее возглавил выпускник Петербургской Академии художеств Валентин Викторович Волков, прошедший фундаментальную школу у знаменитого художника-педагога В.Е.Савинского. В первый состав преподавателей кафедры рисунка вошли художники А.П.Мозалев, А.С.Козловский, П.К.Любомудров, которые, как представители Петербургской Академии художеств, заложили основу серьезного, глубокого отношения к академическому рисунку.
28 мая 1966 года состоялось объединение кафедр рисунка и графики. Объединенная кафедра существовала до 1972 года. С 1961 по 1986 год кафедру возглавлял доцент Александр Степанович Козловский.
24 октября 1986 года на должность заведующего кафедрой был избран Владимир Антонович Товстик, который работал на этой должности до мая 1995 года.
С 1995 по 2002 годы кафедру возглавлял В.В. Немцов.
Деятельность кафедры направлена на подготовку художников по специальностям художественного факультета и факультета дизайна и декоративно-прикладного искусства. Секреты мастерства на протяжении более 50-ти лет передавали А.С.Козловский — выпускник Института имени И.Е.Репина, А.П.Мозалев — выпускник Института имени И.Е.Репина, В.А.Громыко — выпускник БГТХИ, В.И.Стельмашонок — выпускник Института имени И.Е.Репина, М.В.Данциг — выпускник Института имени В.И.Сурикова, Е.К.Шестовская — выпускник Института имени В.И.Сурикова, В.М.Пасюкевич — выпускник Института имени В.И.Сурикова, П.В.Свентоховский — выпускник БТХИ, А.Ф.Семилетов — выпускник БГТХИ, И.В.Григорович — выпускник БТХИ, Е.А.Харитоненко — выпускник Киевского художественного института, В.П.Тюрин — выпускник БТХИ, В.П.Шарангович — выпускник БГТХИ, Г.И.Муромцев — выпускник Института имени И.Е.Репина, В.Л.Гомонов — выпускник БГТХИ.
В настоящее время на кафедре работают профессор В.И.Гончарук, доценты кафедры М.Л.Шкробот; Е.А. Пастушенко, Г.А. Отчик; старшие преподаватели В.А.Бирицкий, В.А. Пипин, М.М. Гавриленко, В.М. Швайба; преподаватель Н.С. Муравьёва.
Преподаватели кафедры рисунка принимают активное участие в республиканских и международных выставках, проектах, пленэрах, мастер-классах, проводят персональные выставки в Беларуси, России, Бельгии, Польши, Германии, Голландии, Франции.
На кафедре ведется научно-исследовательская работа по теме «Академический рисунок (современный этап развития белорусской художественной школы)». Результаты научной деятельности отражены в публикациях, научно-методических разработках.